A visszapillantó tükör fogalmát először Dorothy Levitt vezette be 1909-ben megjelent *A nő és az autó* című könyvében. 1911-ben, az első Indianapolis 500 versenyen Ray Harroun pilóta volt az első, aki visszapillantó tükröt szerelt fel egy versenyautóra; használhatósága azonban az erős vibráció miatt korlátozott volt.
1914-ben Chester A. Weed megszerezte az első amerikai szabadalmat a visszapillantó tükörre. Az 1920-as években Elmer Berger mérnök szabadalmaztatta a "COP-SPOTTER" autóipari tükröt, és megkezdte a tömeggyártást, ezzel hivatalosan megszületett a fogyasztói járművek külső visszapillantó tükre. A visszapillantó tükröket a tulajdonosok hosszú ideig gyakran utángyártott tartozékként szerelték be, nem pedig alapfelszereltségként; például az 1937-es Volkswagen Beetle nem volt alapfelszereltségben visszapillantó tükörrel. A járművek sebességének növekedésével és a közúti infrastruktúra fejlődésével a külső visszapillantó tükrök biztonsági okokból egyre elterjedtebbek lettek, és végül áttértek az opcionális tartozékokról az alapfelszereltségre. Csak az 1960-as években vált kötelezővé a visszapillantó tükrök használata számos régióban. Ebben a korszakban a regionális közlekedési törvények változásai a „nagy-fül/kicsi-fül” kialakításához vezettek, amelyek bal és jobb oldalán eltérő méretű tükrök voltak.
A 21. század jelentős átalakuláson ment keresztül a visszapillantó tükör technológiájában, az optikai rendszerekről az elektronikus rendszerekre váltott. 2016-ban az Egyesült Nemzetek Szervezetének Európai Gazdasági Bizottsága (ENSZ-EGB) frissítette a(z) . 46 (ECE R46) előírást, hogy engedélyezze a kamera-monitorrendszerek (CMS)-vagy elektronikus visszapillantó tükrök- használatát a hagyományos optikai tükrök helyett. 2023. július 1-jén hivatalosan hatályba lépett Kína nemzeti szabványa: GB 15084-2022, *Motor Vehicles-Devices for Indirect Vision – Requirements for Performance and Installation*, amely meghatározza a CMS járművekben történő alkalmazásának műszaki szabványait és szabályozási kereteit.
Az elektronikus visszapillantó tükrök fejlesztése folytatódik, ahogy a technológia átszivárog a csúcskategóriás{0}}modellekből a mainstream piacra; azonban a technológia kihívásokkal is szembesül a felhasználói adaptáció, a költségek és a műszaki megbízhatóság (például a kép késleltetése) tekintetében. Egyes autógyártók OTA-frissítéseket használnak a meglévő térhatású-kamerák kihasználására, hogy "elektronikus oldalsó-tükör-szerű" funkciót valósítsanak meg a HUD-on, ami alacsony költségű átmeneti megoldásként szolgál.